Do (道) betekent weg, en jo (場) betekent plaats. Het woord dojo betekent daarom letterlijk de plaats waar men de weg leert.
Omdat aikido tegengesteld is aan sport, is een dojo ook tegengesteld aan een sportschool. Bij een sportschool betaal je contributie en dat geeft je recht op een training. Feitelijk de crème de la crème van de consumptiewereld. Bij een dojo werkt dit net andersom. Als je geïnteresseerd bent in aikido, vraag je de leraar of je zijn/haar lessen mag volgen en lid mag worden van de dojo. De leraar nodigt je als het ware uit in zijn dojo. Een van de voorwaarden van het dojo lidmaatschap is het tijdig voldoen van het lidmaatschapgeld.
Vergeet nooit dat je bij de leraar op bezoek bent in zijn dojo. Je gedraagt je dan ook als een gast zoals je bij ieder ander bezoek aan je familie of vrienden doet. Dit betekent dus dat de leraar bepaalt of jij welkom bent in zijn dojo of niet. De deur staat voor iedereen open om binnen te komen maar is eveneens open om te gaan.
